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曼联11号球衣:19課:單片機定時器、中斷試驗

作者:佚名   來源:本站原創   點擊數:x  更新時間:2007年08月14日   【字體:

曼联vs曼城 www.lybugk.com.cn    我們在學單片機時我們第一個例程就是燈的閃爍,那是用延時程序做的,現在回想起來,這樣做不很恰當,為什么呢?我們的主程序做了燈的閃爍,就不能再干其它的事了,難道單片機只能這樣工作嗎?當然不是,我們能用定時器來實現燈的閃爍的功能。

例1:查詢方式

ORG 0000H

AJMP START

ORG 30H

START:

MOV P1,#0FFH ;關所 燈

MOV TMOD,#00000001B ;定時/計數器0工作于方式1

MOV TH0,#15H

MOV TL0,#0A0H ;即數5536

SETB TR0 ;定時/計數器0開始運行

LOOP:JBC TF0,NEXT ;如果TF0等于1,則清TF0并轉NEXT處

AJMP LOOP ;不然跳轉到LOOP處運行

NEXT:CPL P1.0

MOV TH0,#15H

MOV TL0,#9FH;重置定時/計數器的初值

AJMP LOOP

END AJMP LOOP

END

   鍵入程序,看到了什么?燈在閃爍了,這可是用定時器做的,不再是主程序的循環了。簡單地分析一下程序,為什么用JBC呢?TF0是定時/計數器0的溢出標記位,當定時器產生溢出后,該位由0變1,所以查詢該位就可知宇時時間是否已到。該位為1后,要用軟件將標記位清0,以便下一次定時是間到時該位由0變1,所以用了JBC指令,該指位在判1轉移的同時,還將該位清0。

   以上程序是能實現燈的閃爍了,可是主程序除了讓燈閃爍外,還是不能做其他的事??!不,不對,我們能在LOOP:……和AJMP LOOP指令之間插入一些指令來做其他的事情,只要保證執行這些指令的時間少于定時時間就行了。那我們在用軟件延時程序的時候不是也能用一些指令來替代DJNZ嗎?是的,但是那就要求你精確計算所用指令的時間,然后再減去對應的DJNZ循環次數,很不方便,而現在只要求所用指令的時間少于定時時間就行,顯然要求低了。當然,這樣的辦法還是不好,所以我們常用以下的辦法來實現。

程序2:用中斷實現

ORG 0000H   ,//www.lybugk.com.cn

AJMP START

ORG 000BH ;定時器0的中斷向量地址

AJMP TIME0 ;跳轉到真正的定時器程序處

ORG 30H

START:

MOV P1,#0FFH ;關所 燈

MOV TMOD,#00000001B ;定時/計數器0工作于方式1

MOV TH0,#15H

MOV TL0,#0A0H ;即數5536

SETB EA ;開總中斷允許

SETB ET0 ;開定時/計數器0允許

SETB TR0 ;定時/計數器0開始運行

LOOP: AJMP LOOP ;真正工作時,這里可寫任意程序

TIME0: ;定時器0的中斷處理程序

PUSH ACC

PUSH PSW ;將PSW和ACC推入堆棧?;?/p>

CPL P1.0

MOV TH0,#15H

MOV TL0,#0A0H ;重置定時常數

POP PSW

POP ACC

RETI

END

    上面的例程中,定時時間一到,TF0由0變1,就會引發中斷,CPU將自動轉至000B處尋找程序并執行,由于留給定時器中斷的空間只有8個字節,顯然不足以寫下所有有中斷處理程序,所以在000B處安排一條跳轉指令,轉到實際處理中斷的程序處,這樣,中斷程序能寫在任意地方,也能寫任意長度了。進入定時中斷后,首先要保存當前的一些狀態,程序中只演示了保存存ACC和PSW,實際工作中應該根據需要將可能會改變的單元的值都推入堆棧進行?;ぃū境絳蛑惺導什恍璞4婊と魏沃?,這里只作個演示)。

   上面的兩個單片機程序運行后,我們發現燈的閃爍非???,根本分辨不出來,只是視覺上感到燈有些晃動而已,為什么呢?我們能計算一下,定時器中預置的數是5536,所以每計60000個脈沖就是定時時間到,這60000個脈沖的時間是多少呢?我們的晶體震蕩器是12M,所以就是60000微秒,即60毫秒,因此速度是非??斕?。如果我想實現一個1S的定時,該怎么辦呢?在該晶體震蕩器瀕率下,最長的定時也就是65。536個毫秒??!上面給出一個例程。

ORG 0000H

AJMP START

ORG 000BH ;定時器0的中斷向量地址

AJMP TIME0 ;跳轉到真正的定時器程序處

ORG 30H

START:

MOV P1,#0FFH ;關所 燈

MOV 30H,#00H ;軟件計數器預清0

MOV TMOD,#00000001B ;定時/計數器0工作于方式1

MOV TH0,#3CH

MOV TL0,#0B0H ;即數15536

SETB EA ;開總中斷允許

SETB ET0 ;開定時/計數器0允許

SETB TR0 ;定時/計數器0開始運行

LOOP: AJMP LOOP ;真正工作時,這里可寫任意程序

TIME0: ;定時器0的中斷處理程序

PUSH ACC

PUSH PSW ;將PSW和ACC推入堆棧?;?/p>

INC 30H

MOV A,30H

CJNE A,#20,T_RET ;30H單元中的值到了20了嗎?

T_L1: CPL P1.0 ;到了,取反P10

MOV 30H,#0 ;清軟件計數器

T_RET:

MOV TH0,#15H

MOV TL0,#9FH ;重置定時常數

POP PSW

POP ACC

RETI

END

  先自己分析一下,看看是怎么實現的?這里采用了軟件計數器的概念,思路是這樣的,先用定時/計數器0做一個50毫秒的定時器,定時是間到了以后并不是立即取反P10,而是將軟件計數器中的值加1,如果軟件計數器計到了20,就取反P10,并清掉軟件計數器中的值,不然直接返回,這樣,就變成了20次定時中斷才取反一次P10,因此定時時間就延長了成了20*50即1000毫秒了。

   這個思路在工程中是非常有用的,有的時候我們需要若干個定時器,可51中總共才有2個,怎么辦呢?其實,只要這幾個定時的時間有一定的公約數,我們就能用軟件定時器加以實現,如我要實現P10口所接燈按1S每次,而P11口所接燈按2S每次閃爍,怎么實現呢?對了我們用兩個計數器,一個在它計到20時,取反P10,并清零,就如上面所示,另一個計到40取反P11,然后清0,不就行了嗎?這部份的程序如下

ORG 0000H 

AJMP START

ORG 000BH ;定時器0的中斷向量地址

AJMP TIME0 ;跳轉到真正的定時器程序處

ORG 30H

START:

MOV P1,#0FFH ;關所 燈

MOV 30H,#00H ;軟件計數器預清0

MOV TMOD,#00000001B ;定時/計數器0工作于方式1

MOV TH0,#3CH

MOV TL0,#0B0H ;即數15536

SETB EA ;開總中斷允許

SETB ET0 ;開定時/計數器0允許

SETB TR0 ;定時/計數器0開始運行

LOOP: AJMP LOOP ;真正工作時,這里可寫任意程序

TIME0: ;定時器0的中斷處理程序

PUSH ACC

PUSH PSW ;將PSW和ACC推入堆棧?;?/p>

INC 30H

INC 31H ;兩個計數器都加1

MOV A,30H

CJNE A,#20,T_NEXT ;30H單元中的值到了20了嗎?

T_L1: CPL P1.0 ;到了,取反P10

MOV 30H,#0 ;清軟件計數器

T_NEXT:

MOV A,31H

CJNE A,#40,T_RET ;31h單元中的值到40了嗎?

T_L2:

CPL P1.1

MOV 31H,#0 ;到了,取反P11,清計數器,返回

T_RET:

MOV TH0,#15H

MOV TL0,#9FH ;重置定時常數

POP PSW

POP ACC

RETI

END

您能用定時器的辦法實現前面講的流水燈嗎?試試看。

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